Preparare il caramello facendo sciogliere dello zucchero in un pentolino fino a ottenere un colore dorato. Versare il caramello sul fondo degli stampini da crema rovesciata.

In una ciotola, sbattere le uova, i tuorli e lo zucchero fino ad ottenere un composto omogeneo.

In un pentolino, scaldare il latte e la panna fresca insieme ai semi di vaniglia fino a quando inizia a bollire leggermente.

Versare il latte caldo a filo sul composto di uova, mescolando continuamente.

Filtrare il composto ottenuto e versarlo negli stampini preparati con il caramello.

Mettere gli stampini in una teglia da forno piena d'acqua per cuocere a bagnomaria.

Cuocere in forno preriscaldato a 160°C per circa 40-45 minuti, o finché la crema è soda sui lati ma ancora leggermente tremolante al centro.

Una volta cotta, lasciare raffreddare a temperatura ambiente e poi mettere in frigorifero per almeno 3-4 ore.

Per sformare, passare una lama intorno al bordo degli stampini e capovolgerli su piatti da dessert.